Dans un passé fort ancien, de l'époque des Veda, le terme Asura désignait des divinités comme Indra ou Agni. Mais le sens en a évolué pour signifer "Non-Divin", en voyant dans le "a" initial, l'antécédent privatif du sanscrit accolé au mot "sura" (=brillant), synonyme de Deva. Ainsi, Asura signifie-t-il "Qui n'est pas Divin", "Qui est hostile aux Dieux". Ils sont devenus les anti-Dieux, les forces négatives qui, dès le commencement du Monde, luttent contre les Dieux pour la possession de l'Amrita, le Nectar d'Immortalité.